Según el Artículo 29 de la Ley Orgánica de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana, que entró en vigencia el 1 de agosto de 2008, la Fuerza Armada Nacional Bolivariana está integrada por sus cuatro componentes, el Ejército Nacional Bolivariano, la Armada Nacional Bolivariana, la Aviación Militar Nacional Bolivariana y la Guardia Nacional Bolivariana, los cuales funcionan de manera integral y se complementan con la Reserva Militar y la Milicia Territorial, reunidos en el Comando General de la Milicia Nacional Bolivariana, como un cuerpo especial, en la Defensa Integral de la Nación, para contribuir en garantizar su independencia y soberanía. Cada componente cuenta con su respectiva comandancia general y su estado mayor, sus estructuras logísticas y sus escuelas formativas, con excepción de la Milicia Nacional que se nutre de cuadros de oficiales y Tropas Profesionales previamente formados en los otros componentes, pero si cuenta con sus propios centros de adiestramiento, y ha iniciado cursos especiales para la formación de oficiales de Milicia Nacional.
Los Grados y Jerarquías en la Milicia Nacional son los mismos.
Según el Artículo 62 de la Ley Orgánica de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana, El orden de los grados militares de los Oficiales, con sus respectivas equivalencias está constituido de la manera siguiente
Tropa Alistada
- Miliciano
- Distinguido.
- Cabo Segundo.
- Cabo Primero.
Tropa Profesional
- Sargento Segundo.
- Sargento Primero.
- Sargento Mayor de Tercera.
- Sargento Mayor de Segunda.
- Sargento Mayor de Primera.
- Sargento Ayudante.
- Sargento Supervisor.
Sub-Oficiales
Esta categoría cambió a oficiales técnicos; tienen el mismo grado que los oficiales de comando.
Oficiales Subalternos
- Teniente.
- Primer Teniente.
- Capitán.
Oficiales Superiores
- Mayor.
- Teniente Coronel.
- Coronel.
Oficiales Generales
- General de Brigada.
- General de División.
- Mayor General.
- General en Jefe.
